安川關（guān）節式機器人 GP50報價

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型（xíng）機器（qì）人誕（dàn）生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提（tí）升導入、使用、維護的（de）效率
簡（jiǎn）單（dān）導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原（yuán）點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防（fáng）護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA